機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。

沖床加裝上送料機械手特點
1.沖床伺服送料機械手在沖床加工中因為自身的穩定性能很好的達到甚至高于人工的工作水平;
2.沖床機械手在沖床加工中由于是程序控制，每天產量恒定;
3.沖壓上送料機械手在沖床加工中相比專門制作的機械上下料機構穩定性及速度要高得多，沖床上料機械手專機所不能比擬的;
4.沖壓伺服送料機機械手在沖床加工中由于恒定動作，可以很好的避免機床的磨損，并能大大降低產品的不合格率;
5.沖床上送料機械手在沖床加工中大大避免了人為誤操作的可能性，提高了工人的安全性。
1、速度快。國內高速薄壁行業速度快，模內取出時間0.7秒，循環周期3.5秒(而且集取出、傳送、堆疊、計數一體化)。
2、配置高。高速運行的機械手配置比普通機械手高三倍以上， 伺服電機+新寶減速機、齒條滑軌+剛性皮帶、控制系統都采用國外進口配件。
3、調機方便。全伺服驅動，控制器控制面板自動定位調機。
4、實用性強。高速機械手集取出、計數、堆疊一體化，工人只需負責包裝入箱，因此一個工人可以看4臺設備以上，省人工。

沖床機械手參數