偏擺伺服送料機(jī)是針對圓片下料生產(chǎn)線，節(jié)約成本提高效率而設(shè)計制作，高產(chǎn)出、高效率、高精度、能耗低、全自動化控制，送料機(jī)的整平工作輥可將材料弧度加以矯正，讓材料可以順利通過模具，并保證圓片平面度。

　1、偏擺伺服送料機(jī)其相比標(biāo)準(zhǔn)型NC送料機(jī)，增加了由伺服馬達(dá)控制的左右移動工作機(jī)架，通過偏擺移位來調(diào)整沖壓圓片的位置，可根據(jù)圓片下料直徑，進(jìn)行多次移位，確保圓圓互切式下料，大化的提高材料的利用率，若在下料圓片大小不等時，可自動對排布角度進(jìn)行計算，保證大化的節(jié)省材料。
　　2、采用一套三菱PLC控制兩套安川（三菱）伺服馬達(dá)的電控系統(tǒng)，一套伺服送料機(jī)馬達(dá)系統(tǒng)與送料滾筒用同步帶輪連接，實現(xiàn)對送料滾筒的精準(zhǔn)控制；另一套伺服馬達(dá)系統(tǒng)與臺灣上銀精密滾輪絲桿用同步帶輪連接，完成精準(zhǔn)的左右移動動作，在連續(xù)沖壓過程中，邊與邊的小距離可設(shè)定在0.5mm以內(nèi)，送料誤差可控制在±0.08mm以內(nèi)，以滿足越來越高的加工要求。
　　3、簡便化的操作，自動化程度高。只需在觸摸屏上輸入材料的寬度、所需下料圓的直徑、送料步距后，控制系統(tǒng)會自動計算出移動和送料的距離，不需調(diào)節(jié)任何機(jī)械機(jī)構(gòu)，真正實現(xiàn)了全自動化的操作使用。

有退程序同無退程序的區(qū)別

 一、有退程序

1.偏擺正轉(zhuǎn)和偏擺反轉(zhuǎn)按鈕:是指在手動狀態(tài)下，按壓這兩個鍵使機(jī)械左移動和右移動，但是，前提是在使用偏移狀態(tài)下，即按壓是否偏擺按鍵。

2.手動沖壓和手動切斷:偏擺伺服送料機(jī)是指用手動來控制沖床和剪床，剪床是用來剪切廢料.如果圓片直徑比較大，而沖床速度又比較快，這時就可以用送料機(jī)來控制沖床，即偏擺和送料完了以后，給沖床1個信號，來起動沖床。

3.沖壓模式單沖:主要是用來調(diào)試設(shè)備時使用，在自動運(yùn)行時千萬不要按壓這個按鍵。

4.是否剪切后起動沖床:這個按鍵主要是用來切換剪床剪切廢料時送料機(jī)是否停止，然后等剪切完成后，依據(jù)切斷后啟動時間的設(shè)定值來起動送料機(jī)

5.手動正轉(zhuǎn)和手動反轉(zhuǎn):偏擺伺服送料機(jī)是指機(jī)器在手動狀態(tài)下，可以送料或退料，自動時無效。

6.機(jī)器如果處于偏擺否的狀態(tài)下，可以把它當(dāng)成普通的NC送料機(jī)使用，送料長度就是圓片直徑的設(shè)定值。

7.計數(shù)開關(guān):是指是否要使用計數(shù)器來計算產(chǎn)品的生產(chǎn)量，要?dú)w零就按計數(shù)復(fù)位按鈕.

8.機(jī)器在調(diào)試完成后把送料機(jī)偏到一邊的起始位置，先用手動沖壓一個圓片，然后按壓自動起動按鈕，機(jī)器開始自動偏擺和送料，如果要停止時請按壓自動停止鍵不要切換手動、自動按鍵，否則又要重新校對。

9.有退程序的參數(shù)設(shè)定:設(shè)定圓的直徑和偏擺個數(shù)即可，沖壓時間和剪切時間一般設(shè)定在0.5秒左右，夠用就可以.如果設(shè)定得太長，沖床沖壓2次或者剪床剪切2次.剪切個數(shù)設(shè)定是指沖壓多少個圓片后，剪床把廢料剪掉.切斷后起動時間的作用參照第4項的說明。

二、無退程

例如圓片直徑為250mm:

1、偏擺伺服送料機(jī)偏2個圓的設(shè)定如下: 250mm×0.866=216.5mm，250mm÷2=125mm，那么加2mm的間隙的設(shè)定如下，1偏擺長度設(shè)定為218.5mm，2偏擺長度設(shè)定為-218.5mm，1次數(shù)設(shè)定為1，2次數(shù)調(diào)定為1，1送料長度和2送料長度都設(shè)定為127mm。

2、偏3個圓的設(shè)定如下: 250mm×0.866×2=433mm，250mm÷2=125mm，那么加2mm的間隙的設(shè)定如下，1偏擺長度設(shè)定為435mm，1次數(shù)設(shè)定為1，2偏擺長度設(shè)定為-218.5mm，2次數(shù)設(shè)定為1，3偏擺長度設(shè)定為-217.5mm，3次數(shù)設(shè)定為1，偏擺段數(shù)設(shè)定為3，1送料長度和2送料長度都設(shè)定為127mm。

3、伺服送料機(jī)偏4個圓的設(shè)定如下: 250mm×0.866×2=433mm，250mm÷2=125mm，250mm×0.866=216.5mm，那么加2mm的間隙的設(shè)定如下，1偏擺長度設(shè)定為435mm，1次數(shù)設(shè)定為1，2偏擺長度設(shè)定為218.5mm，2次數(shù)設(shè)定為1，3偏擺長度設(shè)定為-435mm，3次數(shù)設(shè)定為1，4偏擺長度設(shè)定為-218.5mm，4次數(shù)設(shè)定為1，偏擺段數(shù)設(shè)定為4，1送料長度和2送料長度都設(shè)定為127mm。

4、伺服送料機(jī)偏5個圓的設(shè)定如下: 1偏擺長度設(shè)定為435mm，1次數(shù)設(shè)定為2，2偏擺長度設(shè)定為-217.5mm，2次數(shù)設(shè)定為1，3偏擺長度設(shè)定為-435mm，3次數(shù)設(shè)定為1，4偏擺長度設(shè)定為-217.5mm，4次數(shù)設(shè)定為1，偏擺段數(shù)設(shè)定為4，1送料長度和2送料長度都設(shè)定為127mm。

注1:偏擺伺服送料機(jī)長度設(shè)定數(shù)值相加要等于0，否則它會偏向一邊。

注2:1送料長度和2送料長度都要設(shè)定且要相等，如果不相等上層的圓片和下層的圓片就會不規(guī)則。

注3:左限和右限的感應(yīng)開關(guān)不要碰到，此點千萬要注意。